種植園軌道運輸機的精確定位

2021-04-24 13:43

嶺南地區出產柑桔、荔技,種植園多遍布在丘陵地形山坡地中。山坡地種植園地形波動高低不平,一般的輪試或履帶大拖拉機不適合,農業生產資料和鮮果運送關鍵借助人力或小型農用車,勞動效率大、人力花費高,工作自然環境存有安全風險。雙軌運輸飛機爬坡度強、道路轉彎半徑小、穩定性高,適用山坡地種植園的運送工作。

在山坡地種植園中,路軌沿地勢構建,運輸飛機穿行工作時非常容易遭受桃樹擋住,造成 實際操作工作人員沒法全過程即時遙控器運輸飛機。為完成山坡地種植園運輸飛機精確定位,使運輸飛機獨立抵達特定方向,通篇以電驅動器式雙軌運輸飛機為目標,應用國內超高頻率射頻識別技術機器設備(RFID)對運輸機開展在軌部位認知,設計方案了RFID雙無線天線雙標識對比的雙軌運輸飛機精準定位方式,并在種植園自然環境中開展了精準定位實驗。

實驗收集了超高頻率RFID無線天線和標識的無線通訊接收靈敏度數據信息。依據實驗結果剖析,搭建了運輸飛機精準定位實體模型,明確了RFID機器設備在運輸飛機上的**安裝主要參數,精準定位差值為一厘米上下。

結果顯示:應用RFID雙無線天線雙標識對比的精準定位方式,可以合理減少種植園自然環境的數據信號噪音影響,降低運輸機精準定位差值。該結果有益于提高軌道運輸機運作的安全系數和穩定性,能為將來沒有人運輸飛機獨立工作、多運輸飛機整體規劃生產調度等運用出示精確數據信息適用。


嵊州市懶漢農機有限公司成立于2006年。是一家專業從事多種農業機械產品制造、安裝的生產廠家。產品主要有山地單軌運輸機、平地電動遙控單軌運輸機等

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